電氣實驗室內,擺放着一臺由角鋼焊接而成的半人高櫃子。
櫃子分三層,每一層都用鋼條焊接成柵格作爲託架。上兩層安裝着一排排繼電器,最下層則是電路板和一臺路由器。
這,就是研發成功的可編程控制器。
之所以採用大量的鋼結構、鋼製機殼、鋼條柵格,目的是爲了屏蔽電磁干擾,以適應在複雜工業環境下的穩定運行。
所有的鋼製品,全部是研究小組親手製作。
爲了儘量節約經費,黃耀中教授都親自挽着袖子上場,做着切割打磨的粗活。
當然,絕大部分工作,還是由白雲天來完成。
畢竟,在他看來,黃教授等人的手藝還是太潮了,切割出來的鋼皮歪歪斜斜,看着就跟狗啃過一樣,他在旁邊實在看不過眼。
他一出馬,就顯示出了八級工的威力。
車鉗銑刨,就沒有他不會的。哪怕是學校廠辦校內那些老舊機牀,在他手下也如同最高精度的激光切割。經他手製作出來的各個零部件,每一個看着都是銀光閃閃,表明光滑無比,宛如藝術品一般。
這一手,把研究小組的人都給鎮住了。
他們想不到,在學術上具有莫大成就的白雲天,居然還有如此精湛絕倫的技工手藝。
李教授還半開玩笑地說,早知道就應該請白雲天,去幫他打一套大衣櫃了。
因爲是半成品,所有的櫃門都敞開,露出了裏面的各種元器件。
路由器下面,更是亂七八糟接滿了各種數據線。
這些線,有些接到櫃子裏面,有幾根,則從櫃子延伸出來,接到了幾米遠外的兩臺計算機上。
這兩臺計算機,是充作工控平臺的個人電腦。
早期的可編程控制器,硬件水平低,功能不足,連儲存單元都是採用磁核心存儲器,能做的工作相當有限。相關的指令輸入、程序編程,都是在另外的終端上完成,然後錄入盒式磁帶,再輸入到控制器內部存儲單元,非常繁瑣。
隨着個人計算機的推廣,現在越來越多的可編程控制器,都配備了工控主機。
只是專用的工控主機,爲了適應工業場所惡劣的使用環境,對於電磁干擾、粉塵、震動、高低溫都會做特別防護。
白雲天手裏哪有專用的工控機,於是就直接購買了兩臺86電腦,去掉其原本的機箱,重新製作了全鋼機箱、加裝了兩套大功率風扇、添加了過濾網等防護措施,作爲簡易的工控主機使用。
不小的實驗室內,站滿了人。
辛苦了一個多月,可編程控制器終於製作完成,所有的成員都自發地匯聚起來,激動地等待接下來的測試。
“開機嗎?”黃教授看着白雲天,請示道。
對,就是請示!
經過一系列事情,現在科中大的所有人都知道白雲天的學術功底有多深厚。而與他更爲接近的,經常一起從事研發的黃教授等人,更是對他佩服得五體投地,自覺自願接受他的領導,承認他的主導地位。
“開始吧!”
白雲天腦子裏將所有的設計方案、製作流程、元器件佈設過了一遍,確認一切都沒有問題,便朝他點點頭。
黃教授今天沒有穿他那套皺巴巴的西服,而是一身乾淨的中山裝,外面披了一件嶄新的白大褂,頭髮也梳得一絲不亂,好像還打了一點發蠟,面色凝重地坐到了操作檯前,手指在主機電源鍵處停頓了約兩三秒鐘,然後才毅然按了下去。
屏幕一閃,片刻後,亮了起來。
黑白的顯示看不出顏色,但“多功能中小規模可編程控制器”的大字,卻格外醒目。
這行大字下面,還有研發單位,排在第一行的,是中華製造,科中大則在其下方。
所有人都知道,這套可編程控制器研發過程中,功勞最大的是誰!
軟驅嘎嘎地響,讀取着操作引導系統。
屏幕再次閃過,上方一個方框,顯示出計算機的硬件信息。而左下角,是一個閃爍的小方塊。
計算機仍採用的是DOS操作系統。
黃教授坐直身,做了個深呼吸,然後快速在鍵盤上,敲下了那個熟悉的操作指令。
軟驅燈再次亮起,嘎吱嘎吱一兩秒鐘之後,屏幕一變,顯出了一個潔淨的操作界面。
這就是這套可編程控制器的人機對話頁面。
這時的大多數可編程控制器,仍在採用階梯式邏輯編程。因爲它的設計簡單,就跟傳統的繼電器控制一樣,對技術員的要求不高。
但白雲天設計的這套系統,卻是以微軟去年才發行的Visual Basic.0作爲開發環境,設計的專用人機界面。
這套界面爲視圖界面,操作人員無需懂得計算計軟硬件,就能輕鬆控制,比目前的操作界面更加友好。
當然,它設計起來也更加麻煩一些。
不過看着眼前清爽的界面,白雲天覺得很值。
設備是拿來給人用的,搞得那麼複雜,並不能顯出設計人員的技術水平高,只能說他根本沒有爲用戶着想。
看到顯出的人機界面,衆人不但沒有鬆了一口氣,反而更加緊張了。
“檢測I/O接口,AI信號測試與標定!”白雲天鎮定地發出操作指令。
“明白!”
錢教授從弟子手上接過電壓/電流校驗儀,上前,半蹲在地上,對每一路AI信號輸入電流信號。儘管測試工作已經進行過多次,絕對可以保證正確,但他還是一絲不苟,認真地操作着。
他每輸入一組信號,旁邊的計算機屏幕上,就顯示出相應的採樣值。
“數據無誤,精度極高!”黃教授戴上老花鏡,眼睛都快湊到屏幕上了,認真報出每一組數據。
實驗室內,響起一陣輕聲的歡呼。
縱然結果早已預知,但大家仍如同第一次測試一樣,興奮不已。只是校驗工作尚未完成,大家還不敢放鬆心情,只能咬緊牙關,密切地關注着屏幕。
不少人,臉都憋得發紅了。
“A0信道測試!”白雲天不爲所動,繼續發出指令。
“明白!測試A0信道信號!”黃教授在計算機上,向可編程控制器發出指令。
李教授已經換了一臺高精度電壓表,對A0端口輸入輸入信道進行測試其電壓值。
“完全符合預定數值!”他口中說道。
實驗室內,衆人臉上喜色愈濃。
DI信道檢測通過……
D0信道檢測通過……
串口通訊檢測通過……
以太網通訊檢測通過……
……
隨着一項項檢測順利通過,大家臉上已經浮現出忍不住的笑容,滿臉酡紅,一個個搖頭晃腦,就如同醉酒一般。好幾個研究生,已經開始手舞足蹈了。
“所有測試全部通過,完全符合設計要求!”黃教授一反常態的狷狂,一把扯開了白大褂胸前的釦子,一推椅子,站起身,大聲道。
白雲天默然不語。
他的目光,從衆人臉上看過,一個一個,沒有放過一人,在他們眼中,是飽含的淚水,和期盼的眼神。
白雲天仰起頭,長出一口氣,用盡力氣喊道:“我宣佈,可編程控制器研發工作,圓滿完成!”
噢!
電器實驗室內,乍然響起一片山呼海嘯般的歡呼聲,就連穩重如黃耀中教授,也是雙手握拳高舉,仰面長嘯!
每個人都緊緊地抱住了自己身邊的同事,不管是男是女,是教授還是普通學生,所有人都又蹦又跳。
歷時一個月又二十六天,可編程控制器,終於圓滿研發成功!(未完待續)